方案核心基于ESTUN的TRIO控制器平臺，將ESTUN機器人、交流伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等集合在一起，實現(xiàn)一個控制器協(xié)同控制多臺機器人、伺服軸、視覺系統(tǒng)、邏輯控制。