多達(dá)128軸-包括64個(gè)步進(jìn)/伺服軸和64個(gè)虛擬軸
4核 Cortex A9 1GHz處理器（P862），精確的64位運(yùn)動(dòng)計(jì)算
專用通訊核心
內(nèi)置 EtherCAT接口
EtherCAT、 Sercos、SLM和RTEX數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口
直線、圓弧、螺旋線和空間圓弧插補(bǔ)
靈活的凸輪曲線，主從運(yùn)動(dòng)
支持 EnDAT、BISS和SSI絕對(duì)值編碼器
硬件連接輸出到視覺(jué)和激光控制
Ethernet－IP／Modbus TCP/以太網(wǎng)內(nèi)置接口
靈活的工業(yè)通訊 Anybus－CC模塊，包括 ProfiNet／Profibus
支持IEC61131－3語(yǔ)言編程
支持多任務(wù) TrioBASIC語(yǔ)言編程
文本文件處理
機(jī)器人坐標(biāo)變換
SD內(nèi)存卡槽
CANopen I／O擴(kuò)展
背光液晶顯示屏
RoHS和CE認(rèn)證
