隨著我國(guó)的企業(yè)快速的發(fā)展，越來(lái)越多的智能化機(jī)械得到了廣泛的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人也是其中一種，工業(yè)機(jī)器人的外在你已經(jīng)有所了解，那工業(yè)機(jī)器人內(nèi)在的技術(shù)參數(shù)，你知道多少呢?制造工業(yè)機(jī)器人的一些技術(shù)數(shù)據(jù)，制造過(guò)程的對(duì)應(yīng)需求與設(shè)計(jì)不同則參數(shù)也不一樣，也就造成了不同工業(yè)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)差別。下面由美斯圖廠家的工作人員為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)：

　　工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、精度、工作空間、工作速度、工作載荷等。

　　1、自由度

　　工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)自由度根據(jù)對(duì)應(yīng)行業(yè)還有生產(chǎn)需求來(lái)設(shè)計(jì)的。工業(yè)機(jī)器人的自由度相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)目，即生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性。比如說(shuō)六軸工業(yè)機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個(gè)關(guān)節(jié)，則提供了更高的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)靈活性，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。

　　2、精度

　　工業(yè)機(jī)器人的精度有定位精度(工業(yè)機(jī)器人手部工作的位置與設(shè)定位置之間的偏差)和重復(fù)定位精度(工業(yè)機(jī)器人手部往復(fù)到達(dá)設(shè)定位置工作的偏差)一般是±0.01~±0.1mm，主要影響著所生產(chǎn)產(chǎn)品的品質(zhì)。

　　3、工作范圍

　　即工業(yè)機(jī)器人的活動(dòng)范圍，工業(yè)機(jī)器人手部末端或者手腕活動(dòng)的范圍。

　　4、工作速度

　　即工業(yè)機(jī)器人工作時(shí)最快運(yùn)行速度，它跟工作效率息息相關(guān)。

　　5、工作負(fù)載

　　即工業(yè)機(jī)器人所有工作姿勢(shì)所能承受的最大重量。

　　以上工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)就介紹到這里了，在選擇工業(yè)機(jī)器人手臂時(shí)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)非常重要。